Volodymyr Zelensky urodził się 25 maja 1978 roku w Krywym Rogu w obwodzie dniepropetrowskim.
Ciekawostką jest, że przez 4 lata jego rodzina mieszkała w Mongolii, a Volodymyr nawet znał język mongolski i ukończył tam pierwszą klasę. Później rodzina wróciła do Krywego Rogu, gdzie Zelensky uczył się w szkole i intensywnie zajmował się językiem angielskim. Po ukończeniu szkoły Volodymyr ukończył wydział prawa Kijowskiego Uniwersytetu Ekonomicznego.
Ojciec Volodymyra Zelenskiego, Oleksandr Semenowicz, urodził się w 1947 roku w Krywym Rogu. Jego ojciec, Semen Iwanowicz, urodził się tutaj w 1924 roku i od 1942 roku brał udział w Wielkiej Wojnie Ojczyźnianej, był dowódcą plutonu moździerzy, a następnie dowódcą kompanii strzelców. Dziadek Volodymyra Zelenskiego był dwukrotnie odznaczony Orderem Czerwonej Gwiazdy.
Ojciec Volodymyra Zelenskiego został inżynierem elektrykiem, ukończył w 1972 roku Kryworoski Instytut Górniczy z wyróżnieniem. Zgodnie ze swoim zawodem wyjechał pracować do Mongolii, gdzie brał udział w budowie kombinatu górniczo-przetwórczego. Oleksandr Semenowicz Zelenski mieszkał i pracował w Mongolii przez około 20 lat. Obecnie jest doktorem nauk technicznych, profesorem i kierownikiem katedry informatyki i technologii informacyjnych w Kryworoskim Instytucie Ekonomicznym.
Matka Zełenskiego, Rimma Władimirowna Osipowa, urodziła się w 1950 roku. Jest również inżynierem, przez ponad 40 lat pracowała w swoim zawodzie. Przeprowadzka do Mongolii z rodziną źle wpłynęła na jej zdrowie, dlatego już po 4 latach wróciła do Krzywego Rogu razem z synem. Babcia Włodzimierza Zełenskiego po linii matki, Olga Solomonowna Osipowa, urodziła się w 1924 roku w żydowskiej rodzinie w Krzywym Rogu. Przed pełną okupacją w czasie Wielkiej Wojny Ojczyźnianej udało jej się wyjechać do Kazachstanu. W Ałma-Acie Olga Solomonowna ukończyła szkołę i stała się nauczycielką. Po wojnie wróciła do Krzywego Rogu, gdzie wyszła za mąż i urodziła córkę.
